“AI+机器人”撑起智慧医疗产业

在哈尔滨市第二医院，扫下二维码不到30秒钟，智慧药房就把药品配齐，交到患者或家属手中；在乡镇医院，病人做超声检查，机械臂成为远在主城区的三甲医院医生的“手替”，空间距离不再是诊疗障碍；不久，经过训练的智慧超声系统完成专家问诊手法学习训练，将“出师”展开全自动检查……这些颇具科幻色彩的场景，正在哈尔滨医疗领域成为现实。

实现这些的是哈尔滨库柏特科技有限公司等推出的智能医疗产品。库柏特科技公司集研发、生产组装、销售、售后服务于一体，是我省首家招商引资的智能医疗项目。2022年，其与哈尔滨医科大学附属第二医院签约合作实施5G远程超声机器人项目，入驻哈尔滨新区深哈产业园。依据规划，哈尔滨是库柏特科技公司北方总部，其将展开“AI+机器人”技术在医疗领域的应用，探索形成人工智能医疗产业体系。

智慧药房让“人等药”变“药等人”

往常，去医院药局取药需先把药单交给药剂师，然后药剂师在摆满药品的药柜中挨个取……耗时短则两三分钟，患者多时等待时间更长。

去年底，市二院、市中医医院率先使用了库柏特公司研发的智慧药房，并展开持续调试完善。智慧药房包含了智能二级库、发药系统、机器人补药系统、输送系统、发药窗口视觉复核系统、药房管理软件等一系列软硬件，实现药品从流通渠道到医院药房再到患者的智能化管控。

智慧药房投用后，在市二院、市中医医院药局前，已看不到排队取药的人群了。“现在患者取药，全程大概30秒。”哈尔滨库柏特科技有限公司总经理刘鑫说，“从‘人等药’变‘药等人’，节省了患者的时间，也减少了药房40%人工工作量。”

智慧药房是如何运转的？

其首先向二级库中录入药品，机械臂会把药品分门别类地储存起来，这是药品的大仓库。“在临近患者取药窗口，还设有发药机。市二院的发药机可以存储900个品种、1.2万盒药品。如果发药机内某种药品数量低于设定值，系统将从‘大仓库’内自动补药。”刘鑫说。

患者取药时，只需在窗口前的机器上扫码，系统会自动识别药品及数量。此时药品就像自助售货机一样，从发药机内落入下方药框中，药剂师将药品放在取药窗口前的复核台上，复核无误后即可交给患者，全程仅需约30秒时间。“药品发放时效提高了，但准确更为重要。”刘鑫说，“智慧药房有4次药品复核过程，最后一次由系统和药剂师进行双重复核，确保药品到患者手中准确无误。”

乡镇卫生院将实现远程超声问诊

在诊疗环节，智慧医疗为更多患者问诊提供便利。库柏特公司的5G远程超声诊疗设备，近期将在松北区对青山中心卫生院、乐业中心卫生院台屯分院、乐业中心卫生院、万宝镇卫生院、船口社区卫生服务中心卫生院、松浦社区卫生服务中心、青山中心卫生院李家分院以及呼兰区利民街道社区卫生中心等8家卫生院中选择6家正式落地。此前，这些医院均未有超声检查设备。

在深哈产业园内，库柏特公司工作人员向记者展示了5G远程超声诊疗设备。设备分为专家端和患者端，包括便携式超声设备、机器人操作系统的患者端放置在乡镇卫生院，专家端设备放置在上级医院。在使用时，医生在专家端通过超声扫描手法采集器操作操纵杆，采集器实时采集医生手中探头的姿态变化、位置变化和压力变化，传输至患者端超声设备。患者端超声设备协同机械臂，跟随远方医生手中探头变化同样移动，并且将图像、语音、视频远程传输至专家端，实现远程问诊。

“以往乡镇医疗单位没有超声设备，患者只能往上级医院跑。有了5G远程超声诊疗系统，可以更好地实现分级诊疗。同时，如果遇到疑难病症，远程诊疗技术也使会诊变得更加容易。”刘鑫说，此次6家乡镇卫生院安装5G远程超声诊疗设备，专家端设备将放置在哈医大四院松北分院，哈医大四院医生可远程为乡镇患者进行超声检查。同时，该系统还可链接更大规模的专家团，实时为患者提供远程超声检查。

打造智慧医疗北方中心

在5G远程超声诊疗系统基础上，库柏特公司正在研发“2.0”版本，即全自主超声检查系统。系统将通过学习专家的超声检测范围、轻重、手法，最终实现机器自主完成检测。目前，在甲状腺、颈动脉超声检查项目中，已经初步实现该功能。同时，库柏特公司研发的激光肿瘤消融机器人，将实现人工智能在治疗环节的应用。由此，“AI+机器人”技术串联起在医疗领域扫描、诊疗、治疗、服务的全链条应用。

在库柏特哈尔滨公司内，记者看到了智能单剂量分包核对一体机。以往，患者如果需要服用的药品较多，需要自己把每个药品拆开，分别放到药盒里，分早、中、晚按时服药。利用智能单剂量分包核对一体机，患者只要输入药单，机器自动按照需要剂量及服用方式，将不同药品重新组合成符合分量的小包装，患者每次吃药打开小包装服用即可。“这种设备以往多为外国进口，其难点是药品分散后的复核，确保患者用药安全准确。”刘鑫说，“其实每种药品形状各不相同，虽然有些肉眼很难分辨。机器利用2D+3D技术，基于药品的形状、颜色、尺寸等多维信息进行核对，可快速判断药品种类和数量。”

在深哈产业园，库柏特科技智造基地将于今年第一季度开工投产，共包括4条装配车间，分别为手术室行为管理系统、智能单剂量分包核对一体机、智能超声机器人、物流机器人。“未来，库柏特智慧医疗以哈尔滨为全国北方中心，将产品和服务向内蒙古、河北、河南等地辐射。”刘鑫说。